A Missão Antioquia adota os seguintes princípios de fé:

 

• Plena e divina inspiração das Escrituras – infalibilidade e única e final autoridade em assuntos de fé e prática;

• Existência de um só Deus constituído de três pessoas com igual essência, poder e glória – Pai, Filho e Espírito Santo;

• Criação do homem à imagem e semelhança de Deus e com alma imortal e queda de toda a humanidade em Adão, ficando sob a ira e a eterna condenação divina;

• Divindade do Senhor Jesus Cristo, o unigênito Filho de Deus e único mediador entre Deus e os homens – eterna pré-existência, encarnação, nascimento virginal, vida sem pecado, morte expiatória e vicária, ressurreição corpórea, ascensão e intercessão pelos pecadores;

• Justificação somente pela graça mediante a fé em Cristo Jesus;

• Atuação indispensável do Espírito Santo para regeneração dos crentes e capacitação para serviço;

• Uma única igreja universal e apostólica, que é o Corpo de Cristo e da qual Ele é o cabeça;

• Pessoal e visível segunda vinda do Senhor Jesus Cristo – eterna bem-aventurança dos salvos e punição eterna dos perdidos.